滴滴自动驾驶发布全球首个自动驾驶连续5小时无接管视频

4月8日,滴滴自动驾驶发布该重磅视频,让人们对自动驾驶有了更多的期待!随着计算机视觉、深度学习等技术的快速发展,自动驾驶关键技术在逐步突破,但在复杂环境中完全实现自动驾驶,前路仍然遥远。在完全实现的过程中,优秀人才是企业必争之资源,其中,自动驾驶培训课程,则是培养人才的关键之一,也全面推动自动驾驶工业场景落地的良好催化剂。

与讲师经过近3个月的打磨,睿慕课于今天正式推出《计算机视觉及其在自动驾驶感知系统中的应用》,5月13日正式开课。课程会从视觉的2D任务出发,从最基础的卷积神经网络出发,逐渐的过度到传统目标检测算法、新兴的目标检测算法,再到语义分割、实例分割、甚至是全景分割任务,最后落地到自动驾驶感知系统的构建、车道线检测系统、红绿灯识别与控制系统,深入的介绍每一个模块的的问题以及解决方法,让学员可以具备面试任何一家自动驾驶公司的信心。

霍夫变换检测直线原理_霍夫变换的应用_霍夫变换

课程内容框架

从这个课中,你将学到什么内容?

本课程将立足于自动驾驶工业使用场景霍夫变换,打通从入门到精通到工业落地的整条链路:

讲师介绍

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Sky

自动驾驶 感知系统高级专家

自动驾驶领域资深从业人员,曾参与滴滴出行早期自动驾驶系统的研发,前腾讯自动驾驶研究员,现为某自动驾驶公司感知系统高级专家。

课程大纲

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项目实战

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项目1给定手部检测框,用绘制对应关键点信息检测图。

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项目2分割图渲染,对语义分割的图片进行类别筛选与原图渲染。

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项目3通过传感器外参,复现3D空间坐标点通过参映射回图片坐标系,并生成3D框。

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项目4将若干个卷积层后输出的特征图进行可视化,并参阅不同可视化方法。

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项目5编写程序,使用霍夫直线检测算法检测霍夫变换,并且推导霍夫变换公式。

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项目6编写程序,对目标检测的输出框进行最大值抑制算法(nms)算法。

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项目7对模型输出的实例分割结果进行分析,并将结果显示在图片上。

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项目8对于输入(C,H,W)张量,推导卷积输出尺寸的计算公式。

特色服务

课程须知

适合人群

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如何报名

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