定时器入门指南——第1讲
定时器基本上是所有嵌入式芯片都会具有的一个功能，不同的芯片在操作上也是大同小异，今天我们就来介绍一下AT32的定时器使用，以为例。首先提供了三种不同类型的定时器，分为基本定时器（）、通用定时器（GPTMR）以及高级定时器（），总共多达17个不同的定时器。由于这是第一讲，所以我们从最基础的基本定时器（）开始入门。
一、基本原理
来看一下的框图：
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首先，基本定时器提供的是一个16位的计数器，也就是最大计数值和分频值均为65535，其中当计数器CNT的值到达设定的重装载值时定时器，即会产生更新事件。
而分频器的作用是：用于对输入时钟按系数为 1～ 65536之间的任意数值分频。通俗的说就是可以通过对TMR的时钟进行分频，从而让其计数周期变快或变慢，来调整溢出的时间。
二、程序代码
简单讲一下代码实现的功能，配置TMR6让其每隔1ms进入一次中断，并翻转LED，如下：
void (void)
md(, ); //使能GPIOB时钟
. = ; //选择PB5作为LED
. = ; //配置为推挽输出
. = ;
(GPIOB, &); //初始化PB5
void (void)
. = ; //选择IRQ通道
. = 0; //抢占优先级
. = 1; //子优先级
. = ;
(&);
int main(void)
(); //LED配置
(); //NVIC配置
/* -----------------------------------------------------------------------
TMR6 的时钟频率设置为系统时钟（默认为），为了得到1ms的溢出中断也就是要将频率配置为1KHz，
则将分频设置为240，重载值设置为1000即可，计算方法如下：
溢出频率 = / 240 /1000 = 1KHz
----------------------------------------------------------------------- */
md(, ); //使能TMR6时钟
= 240 - 1; //分频值，计算方法如上注释，减1的原因是预分频器实际上是作为除数，而除数需要大于0，也就是写寄存器为0，实际上除数为1
/* TMR6 初始化 */
it(&e);
e. = 1000-1; //自动重装载寄存器值，配置为1000-1，减1的原因是计数器从0开始计数，计数到AR值时便产生溢出
e. = ; //计算的分频值
e. = 0; //TMR时钟除频
e. = ; //计数方向，注：仅有向上计数一个方向
(TMR6, &e);
(TMR6, , ); //使能TMR6溢出中断
(TMR6, ); //使能计数器，使能后即开始计数
while (1)
{}
/* TMR6中断处理函数 */
void er(void)
t(TMR6, ); //清除溢出中断标志位
GPIOB->OPTDT ^= ; //通过异或的方式直接写PB5，使得每次执行这句话LED都会进行翻转
关于TMR的使用不少人对于预分频值和重载值为何要减1有疑问，这里简单说明一下：
预分频值：
首先我们计算的分频值也就是对TMR时钟进行除频，在写入分频器之后，实际上分频器会对写入的值加1后用来作为定时器实际上的分频值。
举一个很简单的例子，预分频器配置为0时定时器，对应的实际上定时器的分频（除频）值为1，0是不能做除数的这个道理很简单吧！
重载值：
而对于重载值为何也要减1，还是举个例子来说明。假设，我们希望定时器计数3次就产生一次复位，那么我们写到自动重载寄存器中的值应该是多少呢？答案是，2
这是因为计数的循环是：0 - 1 - 2 - 0 - 1 - 2 - 0，注意这里的短线 “-” 可以把他看作是定时器计数一次所花的时间，所以设置为AR = 2时，要完成一个定时器周期是计数了3次的，因为红色的部分也是要算时间的哦！
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